Język: PL | EN |RU | RO | BY | LT | AE

Aktualności

Życzenia świąteczne od RYWAL-RHC

kartka swiateczna 135

Wesołych Świąt Bożego Narodzenia oraz Szczęśliwego Nowego Roku.

Więcej…

Jak uzyskać dofinansowanie projektów z ZUS poprawiających warunki pracy w Twojej firmie

filtro 135

Konkurs ZUS "Dofinansowanie działań płatnika składek na poprawę BHP"

Więcej…

Zapraszamy na COBOT Day (26-27 listopada 2024)

cobot day 135pxZapraszamy na pokaz unikalnych możliwości robotów współpracujących LORCH

Więcej…

Podsumowanie udziału RYWAL-RHC w Międzynarodowych Targach Spawalniczych ExpoWelding 2024

expo welidng 135Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWelding 2024 w Katowicach były dla naszej firmy wyjątkowym wydarzeniem, które umożliwiło nam zaprezentowanie innowacyjnych rozwiązań oraz nawiązanie nowych, wartościowych relacji z klientami i partnerami biznesowymi.


Więcej…

Promocja spawalnictwa wsród uczniów z Kłobucka

ksse 135

 

 

 

 

 

Firma RYWAL-RHC miała zaszczyt zostać zaproszona do współpracy przy wyjątkowym wydarzeniu promującym spawalnictwo wśród uczniów szkół podstawowych z Kłobucka

Więcej…

Relacja z 25. Pomorskim Sympozjum Spawalnictwa i 27. Spotkaniu Spawalników Wybrzeża

sympozjum gdansk

 

 

 

 

 

5 września 2023 roku na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej odbyło się wyjątkowe wydarzenie – jubileuszowe 25. Pomorskie Sympozjum Spawalnictwa, połączone z 27. Spotkaniem Spawalników Wybrzeża.

Więcej…

Relacja z 23. Szczecińskiego Seminarium Spawalniczego

logo 23

 

 

 

 

 

12 września 2024 roku, na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego, odbyło się 23. Szczecińskie Seminarium Spawalnicze.

Więcej…

Odwiedź nasze stoisko podczas targów w Katowicach

expo welidng 135W dniach 15-17 października 2024 będziemy brać udział w Międzynarodowych Targach Spawalniczych ExpoWelding w Katowicach


Więcej…

Promocje

Promocja na urządzenia MicorMIG 400 w trzech pakietach promocyjnych.

micor mig 400 135

Oferujemy trzy pakiety promocyjne najbardziej popularnego modelu MicorMIG 400 z panelem ControlPro. Ceny specjalne obejmują zarówno urządzenia w wersji podstawowej (synergic) jak i dodatkowe oprogramowanie MIG/MAG Pulse lub Pulse FullProcess:

Więcej…

Oferta specjalna produktów firmy ESAB - Q4 2024

esab logo

W czwartym kwartale polecamy produkty firmy ESAB - Fabricator ET 410, Renegade VOLT ES 200i oraz uchwyty spawalnicze EXEOR PSF.

Więcej…

Na sportowo z MOSTem

na sportowo z mostem kurtka 135x13

Kupuj profesjonalne ściernice MOST i otrzymaj wyjątkowy prezent marki 4F.

Więcej…

Pomożemy w finansowaniu zakupu Twojego nowego urządzenia SpeedCut MOST

speedcut 4 135px

Pomożemy w finansowaniu zakupu Twojego nowego urządzenia SpeedCut MOST

Więcej…

Okazje cenowe

PONTIG 210 DC

W okazjach cenowych inwertorowy prostownik spawalniczy PONTIG 210 DC do spawania stali i stali nierdzewnej.

Więcej…

Fanmig 322W Pulse MOST

ponte

W okazjach cenowych inwertorowy półautomat Fanmig 322W Pulse do spawania metodą MIG/MAG oraz MMA.

Więcej…

PONTIG 202 AC/DC MOST

W okazjach cenowych inwertorowy prostownik spawalniczy PONTIG 202 AC/DC do spawania stali, stali nierdzewnej i aluminium.

Więcej…

Profesjonalna suszarka do elektrod PC400

pc500 most

W okazjach cenowych profesjonalna suszarka do elektrod PC400 MOST o pojemności 400 kg (60-500°).

Więcej…

Profesjonalna suszarka do elektrod PC200

pc200 1

W okazjach cenowych profesjonalna suszarka do elektrod PC200 MOST o pojemności 200 kg (60-500°).

Więcej…

Suszarka do elektrod PD-50 MOST

pd 50

W okazjach cenowych suszarka do elektrod PD-50 MOST

Więcej…

Suszarka do elektrod PD-20 MOST

pd 20

W okazjach cenowych suszarka do elektrod PD-20 MOST

Więcej…

Termos GS-6P MOST

Suszarki i termosy do elektrod 135

W okazjach cenowych termos do przechowywania elektrod GS-6P MOST

Więcej…

Przecinarka plazmowa FANCUT 101 MOST

fanuct 40 135px

W okazjach cenowych inwertorowa przecinarka plazmowa FANCUT 101 MOST

Więcej…

Vademecum

Nowoczesne rozwiązania w zaklejaniu kartonów i opakowań

paczka tartan

 

 

 

 

 

W dynamicznym świecie logistyki i produkcji, pewność dostawy i ochrona produktów są kluczowe. Rozwiązania 3M w zakresie zaklejania kartonów oferują wyjątkową wydajność, bezpieczeństwo oraz łatwą aplikację, zapewniając niezawodne przechowywanie i ochronę Twoich przesyłek.

Więcej…

Ochrona głowy w przemyśle z 3M™ Peltor™ G3000

peltor g3000 135

W dzisiejszym dynamicznie rozwijającym się przemyśle, zapewnienie odpowiedniego poziomu ochrony pracowników staje się priorytetem.

Więcej…

Rozwiązania dla problemów elektroizolacyjnych z taśmą 3M™ Temflex™ 165

temflex 165 3m 135

 

 

 

 

 

Pracujesz z przewodami elektrycznymi i kablami, to wiesz że odpowiednie izolowanie, wiązkowanie oraz oznaczanie są kluczowe dla zapewnienia bezpieczeństwa i funkcjonalności instalacji.

Więcej…

Nowa generacja materiałów ściernych 3M™ Cubitron™ 3: zwiększona wydajność i trwałość

cubitro 3 sciernica 135

 

 

 

 

 

Firma 3M z dumą prezentuje nową linię tarcz ściernych 3M™ Cubitron™ 3, jako kolejny krok w ewolucji swoich produktów pod marką Cubitron™, które od ponad 40 lat zapewniają maksymalną wydajność.

Więcej…

Użytkowanie i konserwacja produktów do ochrony słuchu

konserwacja słuch 135

 

 

 

 

 

W dzisiejszych środowiskach pracy, gdzie hałas stanowi powszechną przeszkodę dla zdrowia i komfortu pracowników, ochrona słuchu jest niezmiernie istotna.

Więcej…

xFUME ROBO - Innowacyjna dysza ssąca do odciągu dymów spawalniczych dla robotów spawalniczych

ROBiPAK mit Absaugung 135px

 

 

 

 

 

Nawet w przypadku zautomatyzowanych procesów spawalniczych, zwłaszcza wykorzystujących roboty spawalnicze, istnieją metody zapobiegania zagrożeniom dla zdrowia spowodowanym przez szkodliwe dymy spawalnicze.

Więcej…

Taśma 3M™ 1900 typu duct: Wielofunkcyjne Narzędzie w Twojej Skrzynce

duct akcja 135px

 

 

 

 

 

Taśma 3M™ 1900 typu duct to produkt, który powinien znaleźć się w każdej skrzynce narzędziowej.

Więcej…

Szlifowanie płyt gipsowych oraz przygotowanie powierzchni przed malowaniem i tapetowaniem – łatwiej i wygodniej dzięki 3M™ Xtract™

grafika 3m xtract 1355px

 

 

 

 

 

Szlifowanie płyt gipsowych oraz przygotowanie powierzchni do malowania lub tapetowania to ważne etapy prac remontowych czy wykończeniowych.

Więcej…

micor ico

W artykule  omówiono zastosowanie kart zbliżeniowych w urządzeniach spawalniczych firmy Lorch. W celu poprawy jakości połączeń spawanych stosujemy autoryzację użytkowników kartami zbliżeniowymi NFC. Gwarantuje to pracę wybranym programem spawalniczym w dopuszczalnym zakresie parametrów.

 

  • mgr inż. Wojciech Wierzba, RYWAL-RHC Sp. z o.o.
  • dr inż. Jerzy Józwik, Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Inżynierii Produkcji

 

Abstract

The article describes application of  NFC cards in welding machines manufactured by Lorch company. Using authorisation cards NFC dedicated to welders we can improve a quality of welds. It ensures working with a correct program in acceptable parameters range.  

Keywords:  NFC cards, Micor, authorisation of users 

 

Wstęp

W czasach IV rewolucji przemysłowej oczekiwania technologiczne wzrastają w bardzo dużym tempie, a ich zaspokojenie wymaga zaawansowanych technologii informatycznych.  Po epoce pary, elektryczności i automatyzacji na sprawne funkcjonowanie gospodarki największy wpływ ma Internet, technologie mobilne i media elektroniczne. Wydaje się, że w urządzeniach spawalniczych tego przełomu jeszcze nie widać, jednak jednym z niewielu wyjątków są urządzenia MicorMIG niemieckiej firmy Lorch [1].

 

Półautomat  spawalniczy MicorMIG

Urządzenia MicorMIG są inwertorowymi półautomatami spawalniczymi do spawania metodą MIG/MAG lub elektrodą otuloną MMA. Do ich budowy zastosowano inwertor rezonansowy – technologia ta została opatentowana i nazwana przez producenta Micor (rysunek 1). Zalety i korzyści wynikające z zastosowania charakteryzowanej metody zostały zaprezentowane w literaturze [2, 3].

 

Rys.1. Oznaczenie urządzenia Lorcha zbudowanych w oparciu o technologię Micor.

Fig.1. Logo on Lorch machine with built in Micor technology.

 

Typoszereg półautomatów MicorMIG obejmuje cztery źródła prądu: 300 A, 350 A, 400 A i 500 A. Występują one w wersji kompaktowej jak i z wydzielonym podajnikiem, zarówno z chłodzeniem cieczą uchwytu spawalniczego jak i bez.

 

Sterowanie urządzeniem odbywa się z jednego z trzech paneli manualnych Basic oraz synergicznych (BasicPlus lub ControlPro). Do budowy urządzeń typu MicorMIG zastosowano szereg nowoczesnych rozwiązań zapewniających ergonomię pracy (np. szerokie wózki jezdne, wziernik ilości drutu w podajniku, podświetlenie wnętrza podajnika diodą LED, zmniejszenie wagi podajnika do 10,6 kg) oraz zwiększających żywotność (np. osłony panelu sterującego, mocowania przewodów pośrednich, filtry przeciwpyłowe). Pełny opis MicorMIGów i dane techniczne przedstawiono na www.micormig.eu.

 

Inwertorowe półautomaty spawalnicze MicorMIG są urządzeniami do spawania łukiem zwarciowym z bogatą biblioteką programów synergicznych. Z procesów specjalnych opracowanych przez firmę Lorch do starszych urządzeń, dostępny jest proces SpeedArc (wysokowydajny i skoncentrowany łuk zwarciowy) [3, 7]. W urządzeniach MicorMIG po raz pierwszy zastosowano funkcję dynamiki łuku MIG/MAG „Dynamics” (rysunek 2). Za pomocą jednego przycisku możemy w łatwy sposób zmieniać w sposób płynny łuk z „twardego” na „miękki”, uzyskując w ten sposób inną wysokość spoiny oraz ilość ciepła wprowadzonego do złącza. Zmiana dynamiki łuku opiera się na regulacji trzech parametrów: napięcia łuku, indukcyjności i kształtu krzywej synergicznej [2].

 

Rys.2. Wpływ ustawień funkcji „Dynamics” na kształt spoiny (panel BasicPlus).

Fig.2. Effect of „Dynamics” adjustment on seam shape (BasicPlus control panel).

 

Urządzenia MicorMIG mogą pracować podłączone do monitoringu spawalniczego Q-Data firmy Lorch. Monitoring spawalniczy Q-Data pozwala na rejestrację wszystkich istotnych parametrów spawania i tworzenie rzeczywistych raportów z wykonanych prac (rysunek 3)[2].

 

 

Rys.3. Schemat podłączenia urządzenia MicorMIG do monitoringu spawalniczego Q-Data.

Fig.3. Connecting of machine MicorMIG and monitoring Q-Data.

 

Jest to ważne z punktu widzenia zagadnień kontroli jakości. Szczególnie skuteczne może być połączenie monitoringu z kartami autoryzacji użytkowników, co omówiono w dalszej części artykułu [1,5].

 

Technologia NFC

Jedną z najmłodszych ale niezwykle dynamicznie rozwijających się technologii jest łączność bezdotykowa NFC (ang. Near Field Communication – komunikacja zbliżeniowa). Pierwsze zastosowania praktyczne NFC miały miejsce w 2009 roku, kiedy to kilka koncernów elektronicznych i informatycznych opracowało protokoły umożliwiające wykorzystanie tej technologii [6].

 

NFC jest krótkozasięgowym, wysokoczęstotliwościowym radiowym standardem komunikacji, który umożliwia bezprzewodową wymianę danych na odległość nie większą niż 20 cm. Częstotliwość pracy to 13,56 MHz, szerokość pasma 2 GHz, występuje w kilku prędkościach transmisji danych.

 

Obecnie najpowszechniejsze zastosowanie to tzw. płatności zbliżeniowe przy wykorzystaniu kart płatniczych i terminali wyposażonych w czytniki NFC. Jednak ilość aplikacji NFC szybko rośnie. Z analizy wynika, że jako pierwsza technologię NFC w urządzeniach spawalniczych wykorzystała firma Lorch.

 

Rys.4. Przykłady różnych kart zbliżeniowych NFC do stosowania z urządzeniami MicorMIG.

Fig.4. Examples of some NFC cards for application with MicorMIG.

 

Autoryzacja użytkowników za pomocą kart zbliżeniowych NFC

Najważniejszym zastosowaniem technologii kart zbliżeniowych w MicorMIGach jest autoryzacja użytkowników. Istnieje 6 kart autoryzacji odpowiadających poszczególnym poziomom dostępu użytkownika. Pełen dostęp do urządzenia i jednocześnie kontrolę nad poczynaniami pozostałych pracowników ma posiadacz karty ADMIN (rysunek 5). Karta ADMIN umożliwia ograniczenie funkcjonalności MicorMIG przy użyciu ustawień w menu serwisowym (parametr CON) na następujących poziomach:

 

Tablica I. Poziomy autoryzacji użytkowników i zakres dostępu.

Table I. User’s authorisation levels and access limits.

Użytkownik/ Karta

Parametry główne

Parametry dodatkowe

Konfiguracja urządzenia

Spawanie

Locked (zablokowana)

Nie

Nie

Nie

Nie

WPS Welder basic

Ograniczone

(+/- 10%)

Nie

Nie

Tak

WPS Welder advanced

Ograniczone

(+/- 10%)

Wszystkie

Wszystkie

Tak

Welder basic

Nieograniczone

Nie

Nie

Tak

Welder advanced

Nieograniczone

Wszystkie

Prawie wszystkie

Tak

 

 

Rys.5. Panel ControlPro urządzenia MicorMIG:

a) w trakcie odczytu karty NFC ADMIN, b) zablokowany po użyciu karty NFC LOCKED.

Fig.5. Control panel ControlPro of MicorMIG

a) during reading of NFC card ADMIN, b) locked out after using of NFC card LOCKED.

 

Jak przedstawiono w tablicy I poziom LOCKED całkowicie blokuje spawanie i można go traktować jako zabezpieczenie przeciwkradzieżowe (rysunek 5). Poziom LOCKED możemy ustawić posługując się kartą ADMIN i ustawiając w menu serwisowym odpowiedni kod CON=0 lub zbliżając do czytnika kartę NFC LOCKED. Posiadacz karty ADMIN może także ustawić wartość parametru CON=1. Wówczas urządzenie ma możliwość spawania, ale tylko ściśle wg wprowadzonych parametrów lub użytej karty NFC JOB, bez możliwości jakiejkolwiek korekty. Pozostali użytkownicy kart NFC (WPS WELDER BASIC, WPS WELDER ADVANCED, WELDER BASIC, WELDER ADVANCED) mają wprowadzone pewne ograniczenia w zakresie parametrów spawania lub funkcji dodatkowych.

 

Szczególnie użyteczne dla firm pracujących zgodnie z normami EN 1090 lub EN 3834 może być stosowanie kart WPS WELDER BASIC lub WPS WELDER ADVENCED. Na urządzeniu ustawiamy ręcznie parametry zgodne z instrukcją WPS lub wprowadzając je przez użycie odpowiedniej karty NFC JOB. Urządzenie zostaje kartą ADMIN sprowadzone do poziomu LOCKED. Spawacz uruchamia urządzenie i loguje się np. kartą WPS WELDER BASIC. Parametry spawania będzie mógł jedynie skorygować +/- 10% od wzorcowych z instrukcji WPS (tablica 1). Nie będzie możliwa zmiana parametrów dodatkowych np. przed-wypływu gazu, wypełnienia krateru, prądu gorącego startu itp. Zastosowanie kart NFC daje pewność, że spawacze pracują wyłącznie wg parametrów akceptowanych przez nadzór spawalniczy (rysunek 6). Na każdej zmianie roboczej. Oczywiście spawacz WPS WELDER BASIC może posiadać kilka kart NFC JOB z różnymi programami potrzebnymi danego dnia. Poziom dostępu odpowiadający karcie WPS WELDER BASIC pozwala na korektę w zakresie +/- 10% od wartości parametrów zapisanych na kartach NFC JOB. Wyjątkiem jest funkcja „Dynamics”, którą można korygować +/- 30% [1].

 

Rys.6. Wspólne zastosowanie kart autoryzacji i JOB daje pewność pracy zgodnie z parametrami zapisanymi w programie.

Fig.6. Application of NFC authorisation card together with JOB card ensures welding process strictly according program parameters.

 

 

 

 

Do celów demonstracyjnych prezenterzy spawalniczy firmy RYWAL-RHC, będącej dystrybutorem Lorcha w Polsce, używają kart NFC Demo. Pozwalają one na czasowe udostępnienie w dowolnym urządzeniu MicorMIG wszystkich opcji i najnowszego oprogramowania. W pewnym uproszczeniu wygląda to tak, że demonstrator po zbliżeniu karty NFC Demo otrzymuje na wyświetlaczu BasicPlus kod, który musi wprowadzić do specjalnej aplikacji firmy Lorch razem z numerem seryjnym urządzenia i własnym kodem autoryzacji. Urządzenia MicorMIG z panelem ControlPro wyświetlają po użyciu karty Demo kod QR (rysunek 7), który po odczytaniu przez odpowiednią aplikację na smartfonie znacznie skraca czas operacji. Po pozytywnym zatwierdzeniu serwer Lorcha generuje kolejny kod, który wprowadzony do urządzenia uruchamia wszystkie dostępne funkcje i programy na okres 8 godzin.

 

Rys.7. Kod QR wyświetlany w trakcie przełączania urządzenia MicorMIG w tryb Demo.

Fig.7. QR code displayed during switching of MicorMIG in DEMO mode.

 

Karty zbliżeniowe wykorzystywane do upgrade’u urządzeń MicorMIG

 

Przy użyciu kart NFC można także dokonywać upgrade’u oprogramowania urządzeń MicorMIG. Standardowo urządzenia MicorMIG dostarczane są z pakietem oprogramowania do spawania stali drutem pełnym, proszkowym lub elektrodą otuloną. Karta zbliżeniowa może zarówno rozszerzyć oprogramowanie urządzenia o np.: programy do spawania stali nierdzewnej, aluminium lub lutospawania, ale także o procesy specjalne np. SpeedArc [5]. Korzyści z zastosowania kart to przede wszystkim prostota i pełna kontrola pracy urządzeń a także możliwość szybkiego aktualizowania oprogramowania urządzeń. W starszych urządzeniach Lorcha (Saprom, P lub V) podobna czynność wymagała podłączenia się do urządzenia za pomocą specjalnego interfejsu i bezpośredniej obecności serwisanta lub demonstratora przy przeprogramowanym urządzeniu.

 

Podsumowanie i wnioski końcowe

 

Ze względu na prostotę użycia i bezpieczeństwo posługiwania się technologia, NFC ma przyszłość w wielu dziedzinach gospodarki, a więc także w branży spawalniczej. Do tej pory zastosowanie nowoczesnych technologii w spawalnictwie należało do wyjątków (Internet i WiFi były głównie wykorzystywane w stanowiskach zrobotyzowanych lub monitoringu spawalniczym). Dzięki urządzeniom MicorMIG nowoczesne karty zbliżeniowe NFC zyskują praktyczne i powszechne zastosowanie.

 

Rosnące wymagania jakościowe odnośnie konstrukcji spawanych wymuszają zmiany w sposobie kontroli produkcji. Stosowanie kart autoryzacji NFC w urządzeniach MicorMIG gwarantuje spawanie zgodne z parametrami WPS. Optymalnym rozwiązaniem pod kątem jakości wykonywanych prac może być połączenie monitoringu spawalniczego i ograniczanie parametrów kartami NFC. Rozwój wielu dziedzin informatyki zarówno w sensie sprzętowym jak i programowym uprawnia do stwierdzenia, że perspektywicznie należy spodziewać się szybkiego aplikowania nowoczesnych technologii do urządzeń spawalniczych i szerszego zastosowania internetu.

 

Literatura:

[1] Józwik Jerzy, Innowacyjna technologia w innowacyjnym przedsiębiorstwie branży mechanicznej / W: Wpływ sektora B+R na wzrost konkurencyjności polskiej gospodarki przez rozwój innowacji. T. 3; [Red:] Jegorow Dorota, Niedużak Andrzej, PWSZ Chełm, 2012, s. 110-127

[2] B. Jaeschke: Challenges and benefits of dynamic power source adjustment for MIG/MAG welding, Auenwald, Niemcy, 13.05.2015, Technical Documentation no.: Y00.0090.1-01

[3] Krzysztof Kudła , Marek Węglowski: Porównanie klasycznych źródeł inwertorowych z zasilaczami inwertorowymi zbudowanymi w technice MICOR, Vademecum RYWAL-RHC

[4] Tomasz Chmielewski - Zakład Inżynierii Spajania, Wydział Inżynierii Produkcji, PW, Marek Węglowski - RYWAL-RHC Sp. z o.o., Krzysztof Kudła - Samodzielny Zakład Spawalnictwa Politechnika Częstochowska: Porównanie wybranych właściwości nowoczesnych spawalniczych inwertorowych źródeł energii przeznaczonych do spawania metodą MAG, Vademecum RYWAL-RHC

[5] Wojciech Wierzba: Zastosowanie monitoringu spawalniczego i autoryzacja użytkowników na przykładzie urządzeń MicorMIG firmy Lorch. V Majowe Seminarium Spawalnicze UDT. 06.2015

[6] Jakub Płaza: NFC – co powinniście o niej wiedzieć?, www.komorkomania.pl

[7] Józwik Jerzy, Lonkwic Paweł, Szydło Kamil: Spajalnictwo, PWSZ Chełm: PWSZ, 2013r., 150 s.

 

 

Czy artykuł był dla Ciebie przydatny?

Chcesz otrzymywać informację o nowych artykułach? Zostaw nam swój e-mail.

OK Akceptuję regulamin

Podziel się z innymi!

Pozostałe serwisy firmy

odpylamy.pl
Projektowanie i dobór, montaż, serwis instalacji i urządzeń odpylających dla różnych gałęzi przemysłu.
szlifowanie.info
Serwis internetowy poświęcony obróbce stali nierdzewnej. Wszystko o materiałach, urządzeniach i technologiach.
elkrem.com.pl
Materiały i urządzenia do napawania i regeneracji. Układy plastyfikujące oraz obróbka CNC.
podnoszenie.eu
Systemy transportu bliskiego, żurawie, żurawików, suwnice, wciągników oraz wiele innych.
xiris.pl
Wysoce wyspecjalizowane kamery spawalnicze do badania jakości spoin spawalniczych
www.readytorobot.eu
Integrator zrobotyzownaych systemów spawalniczych oraz systemów automatyzacji procesów produkcyjnych.
www.matyergonomiczne.pl
Ergonomiczne, antyzmęczeniowe maty przemysłowe. Sprawdź jak możesz w prosty sposób poprawić zdrowie swoich pracowników.
www.integrator-rhc.pl
Dostawca i inetegrator systemów zrobotyzowanych dla przemysłu, systemów obróbczych oraz systemów narzędzi montażowych.